Arcar4

About the project

nxp cup

Project info

Difficulty: Difficult

Platforms: LabVIEWMATLABArm

Estimated time: 3 weeks

License: GNU General Public License, version 3 or later (GPL3+)

Items used in this project

Hardware components

Purethermal 2 - Flir Lepton Smart I/o Board Purethermal 2 - Flir Lepton Smart I/o Board x 1
Parallax Feedback 360 Servo Parallax Feedback 360 Servo x 1
Led - Basic Red 3mm Led - Basic Red 3mm x 2
Mini Dc Motor Mini Dc Motor x 2
Maker Essentials - Micro-motors & Grippy Wheels Maker Essentials - Micro-motors & Grippy Wheels x 4
H-bridge Motor Driver H-bridge Motor Driver x 2
Polymer Lithium Ion Battery - 1000mah Polymer Lithium Ion Battery - 1000mah x 1

Software apps and online services

mcuXpresso, labview, matlab mcuXpresso, labview, matlab

Hand tools and fabrication machines

screwdriver screwdriver x 4
solder solder x 1
knife knife x 1
drill drill x 1

Story

Projet de 3ème année d'étude. consiste en la course de voiture autonome nxpcup. la voiture doit rester sur une piste délimité par des lignes noires. Pour qu'elle reste sur la piste nous avons utilisé une caméra détectant ces lignes et lorsque la voiture se rapprochait d'un bord elle se repositionnait au centre de la piste. 

Schematics, diagrams and documents

assembly drwaing

schematic bloc of electrical print

the circuit use for the nxpcup

CAD, enclosures and custom parts

pcb print

Code

Gitlab project with code for the car

link for the gitlab: https://gitlab-etu.ing.he-arc.ch/vincent.houriet/projet-p3

Download

Credits

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